چگونه رباتها انسان را از انجام کارهای خطرناک معاف می‌سازند

امروزه استفاده از ربات‌ها برای انجام کارهای خطرناک روند رو به رشدی به خود گرفته است. در این بخش شش نمونه جالب را معرفی می‌کنیم.
 

دود و شعله‌های آتش می‌توانند به هنگام ورود به ساختمان در حال سوختن جهت یابی را حتی برای باتجربه‌ترین آتش نشانان نیز تقریباً غیر ممکن سازند. با این حال، با روی کار آمدن نوعی ربات با نام اسموک بات (SmokeBot) اکنون کارکنان آتش نشانی می‌توانند با وارد کردن آن به درون ساختمان‌های آتش گرفته، بر پیشرفت آتش و خسارات ببار آمده نظارت کنند.
آنچه اسموک بات را از سایر رباتهای آتش نشان متمایز می‌سازد، توانایی آن در تهیه نقشه از داخل ساختمان استآنچه اسموک بات را از سایر رباتهای آتش نشان متمایز می‌سازد، توانایی آن در تهیه نقشه از داخل ساختمان است. به طوری که آتش نشانان پس از آن می‌توانند راه خود را در اطراف ساختمان پیدا کنند. این ربات شاهکار نقشه برداری خود را با استفاده از برخی اجزاء متصل به خود از جمله نوعی دوربین حرارتی و حسگرهای گازی انجام می‌دهد.



رباتها لزوماً انسان را از این معادله خارج نمی‌سازند به این معنی که باز هم به وجود انسان نیاز است، اما می‌توانند برای آتش نشانان این امکان را فراهم سازند که از آنچه در انتظار آنها است با جزئیات بیشتری اطلاع یابند. آنگاه برای افراد حرفه‌ای آماده ساختن خود یا در صورت لزوم کمک گرفتن آسان‌تر خواهد شد.
 

گاوها معمولاً حیواناتی رام هستند، اما در صورتی که دامداران مجبور به هدایت هزاران گاو به چراگاه باشند، رخ دادن اشتباه چندان دور از تصور نخواهد بود.

اخیراً کمپانی کارگیل از یک «ربات کابوی» متحرک رونمایی کرد که کیسه‌های پلاستیکی را بر روی دست و پای خود حرکت داده و بدین ترتیب گاوها را وادار به حرکت می‌کند. دامداران می‌توانند با ایستادن در قسمت باریکه راه ربات را هدایت کنند، همچنین در صورت بروز خطر این کار را می‌توانند در فاصله دورتری انجام دهند و بدین ترتیب از خود در برابر خطرات احتمالی محافظت نمایند.

این کمپانی مدعی است که در صورت بروز حادثه به جای قرار دادن انسان در معرض خطر، بهترین کار تعویض قطعه این ربات است. استفاده از ربات جهت رسیدگی به امور گاوداری موجب ایمن‌تر شدن این شغل شده است.
 

صنعت انرژی هسته‌ای سرشار از خطرات مختلف برای انسان است، از اینرو این صنعت به دنبال راه‌هایی است که بتواند از رباتها در چنین مکانهای مخاطره آمیزی استفاده کند.

سلافیلد (Sellafield‎) یکی از نیروگاه‌های هسته‌ای انگلستان است که عملیات بازفرآوری سوخت هسته‌ای را انجام می‌دهد. نوعی hot-spot تحت عنوان «D-Bay» وجود دارد که در دهه 1970 به عنوان مخزن رسوبات رادیواکتیو شروع به فعالیت کرد. این رسوبات محصول جانبی سوخت هسته‌ای و سایر مواد زائد هستند.

مقامات سلافیلد و شرکای آنها پس از یک دهه برنامه ریزی آماده استفاده از رباتهایی بودند که مواد خطرناک را با مکش پاکسازی می‌کردند. اپراتورهایی نیز در پشت دیواری محفوظ این رباتها را هدایت می‌کردند.
 

جوشکاری امری تخصصی است و به افراد متخصص نیاز دارد تا با دمای بسیار بالا کار کرده و کارهای دقیقی را در حین شیفت کاری خود انجام دهند. اما با توجه به آمار بدست آمده جوشکاری رباتیک می‌تواند 29% از کارهای جوشکاری را تحت پوشش قرار ‌دهد. جوشکاری نقطه‌ای در حال حاضر رایج‌ترین آنها است اما جوشکاری قوس الکتریکی نیز در حال کسب محبوبیت است.

به منظور حفظ ایمنی، بهتر است جوشکاری قوس الکتریکی را رباتها انجام دهند. به این دلیل که این نوع جوشکاری هم واکنشهای شیمیایی و هم دمای بالا را شامل می‌شود که هر دو می‌توانند برای انسان خطرناک باشند.



علاوه بر آن جوشکاری انسان را در معرض دودهای سمی و خطرناک قرار می‌دهد. همچنین به دلیل وجود نور ماوراء بنفش می‌تواند انسان را در معرض عارضه‌ای تحت عنوان کراتیت ماوراء بنفش قرار دهد. افراد جوشکار در حین جوشکاری رباتها، در پشت نرده‌های ایمن یا پشت درهای بسته قرار می‌گیرند. با این حال، هنوز هم در طول کار، به منظور بررسی عملکرد ربات‌ها و اطمینان از عملکرد صحیح تجهیزات به انسان نیاز است.

بسیاری از افراد از این موضوع نگران هستند که رباتها موجب بیکار شدن آنها شوند. اما این مثال نشان می‌دهد که چگونه رباتها می‌توانند با کاهش خطرات مرتبط با این مشاغل نقش ما را در این امر تکمیل سازند.
 

بارش برف پدیده‌ای عادی است که می‌تواند در بعضی مواقع خطرات جانی به ویژه در صورت رخ دادن بهمن به همراه داشته باشد. محققان سالیان سال است که در خصوص یافتن راه‌های استفاده از ربات برای نجات افراد گرفتار در برف به تحقیق پرداخته و به طور مداوم روشهای جدیدی را ارائه می‌کنند.

در دانشگاه بولونیا، پروژه‌ای به منظور بهبود کمکهای اورژانسی ربات برای قربانیان گرفتار شده در برف در حال انجام است. در یکی از روشها از پهباد و رادار برای یافتن افراد گرفتار استفاده می‌شود. این تیم معتقد است که نتایج حاصله باعث نجات جان افراد بیشتر و نیز تجهیز بیشتر نجاتگران برای یافتن سریعتر مردم خواهد شد.
 

بازرسان خطوط لوله به منظور ممانعت از نشت نفت، مجبورند با محیطهای تنگ و تاریک و سایر خطرات مرتبط با این شغل مقابله کنند. اما تحقیقات انجام شده نشان می‌دهند که حتی به هنگام بررسی خط لوله، ارزیابی‌های صورت گرفته اغلب در تشخیص مشکلات بوجود آمده موفقیت آمیز نمی‌باشند. در موارد دیگر، مشکلات به طور دقیق گزارش نمی‌شوند. وجود این کاستی‌ها، بهبود در روش ارزیابی و فناوری بازرسی خطوط لوله را می‌طلبد.
این رباتهای مجهز به حسگرهای فراصوت، پیرامون خط لوله را اندازه گیری کرده و سلامت ساختار آن را ارزیابی می‌کنندروشهای پیشین بازرسی خطوط لوله استفاده از آب با فشار زیاد در داخل لوله برای آزمایش میزان استقامت آنها یا حفر زمین برای انجام آزمایشات نقطه‌ای بوده است. اما از چند سال پیش شرکتی تحت عنوان دیاکونت رباتهایی را برای ورود به داخل خطوط لوله و ارزیابی آنها معرفی نمود. این رباتهای مجهز به حسگرهای فراصوت، پیرامون خط لوله را اندازه گیری کرده و سلامت ساختار آن را ارزیابی می‌کنند.



تمام مشاغل می‌توانند خطرناک باشند اما بسیاری از آنها بسیار خطرناکتر از سایرین هستند. موارد موجود در این فهرست نشان می‌دهد که چگونه می‌توان از رباتها برای انجام برخی کارهای خطرناکی استفاده نمود که احتمال مرگ یا رخ دادن جراحت برای انسان وجود دارد.


منبع: shadowrobot