راسخون

رباتیك

•پدید اورندگان : , , ,
•ناشر : جاده ابریشم
•سال نشر : 1377
• نوع کتاب : ترجمه
• رده سنی : 0
• تیراژ : 2000
• نوع جلد : شومیز
• شابک : 964-344-010-9
• تاریخ نشر :
• محل نشر : تهران
• زبان : روسی
• زبان اصلی : فارسی
• تعداد صفحات : 576
• قیمت : 20000
• نوبت چاپ : 1
• قطع : رقعی
• شماره جلد : 0
• چکیده : در این كتاب، نگارنده بر آن است اصول زیربنایی مهندسی در آنالیز و طراحی دست‌های ماشین (ربات‌ها) را براساس ((سینماتیك پیكربندی))، ((سینماتیك حركت))، ((استاتیك))، ((دینامیك رسم منحنی مسیر))، ((مبانی برنامه نویسی)) در ((رباتیك)) و ((كنترل)) معرفی می‌نماید. این كتاب به صورت آموزشی، همراه با مثال‌ها و تمرین‌های متنوع برای دانشجویان مهندسی، به ویژه مهندسی مكانیك تدوین شده است.