| • چکیده : |
,"ربات، ماشین اتوماتیك یا خودكاری است كه برای انجام كارهایی شبیه به فعالیت‌های انسان طراحی و ساخته شده و می‌توان آن را طوری برنامه‌ریزی كرد كه نسبت به فرامین از قبل برنامه‌ریزی و ضبط شده، واكنش نشان دهد و در بعضی موارد نیز نسبت به حوادث بیرونی خاص، واكنش داشته باشد. كتاب حاضر در 9 فصل تدوین یافته است: فصل اول به عنوان «آشنایی با ربات» به معرفی زبان و بیان تاریخچة ربات‌ها اختصاص دارد. فصل دوم، «كنترل و كنترل حركت» دربارة مكانیزم حركت ربات و انواع كنترل‌های ربات است. در فصل سوم، «مكانیك، موتورها و منبع تغذیه»، نویسنده به بررسی اجزای مكانیكی و انواع موتورها و منبع تغذیه و شارژ ربات پرداخته است. در فصل چهارم كتاب قطعات الكترونیكی مختلف معرفی شده است كه یكی از دو عامل بسیار كلیدی در طراحی و ساخت ربات است. «برنامه‌نویسی»، «هوش مصنوعی و دفاع»، «ابزارهای ساخت و طراحی و چاپ مدار» عنوان‌های فصل‌‌های بعدی كتاب است." |