شهید علی‌اصغر رجبی، ششم تیرماه، در یکی از روزهای گرم تابستان سال ۱۳۳۴ش در جمع گرم و صمیمی خانواده‌ای مهربان و متدین در همدان چشم به جهان هستی گشود و به‏یاد طفل شيرخوار شهید حضرت امام حسين علیه‏السلام، علی‌اصغر نام گرفت تا سال‏ها بعد در رکاب حسین زمانش، عاشورائی گردد. علی‌اصغر از کودکی، به فرایض و واجبات دینی عشق می‌ورزید. هنوز یازده سال بیش‏تر نداشت که داغ سنگین بی‌پدری شانه‌های کوچکش را خم کرد و بدین‏ترتیب، علی‌اصغر، سرپرست خانواده‏اش و عهده‏دار تأمین مخارج زندگی شد. علی‌رغم وجود سختی‌ها، دیپلم خود را با نمرات عالی اخذ نمود. علی‌اصغر با وجود دغدغه کار و تحصیل، از هیچ کوششی در جهت ثمر گرفتن انقلاب اسلامی دریغ نمی‌کرد. او که سعی می‌کرد جای خالی پدر را پر کند، در کنار تلاش برای تأمین معاش خانواده، مصرانه به تحصیلات خود ادامه داد تا توانست پس از سال‌ها زحمت و درس خواندن، در سال ۱۳۵۸ش، در رشته علوم سیاسی دانشگاه تهران با رتبه بیست قبول شود. علی‌اصغر در کنار تحصیل در دانشگاه، دو سال نیز به‌عنوان دبیر آموزش و پرورش در مدرسه راهنمایی آیت‌الله مدنی مشغول به خدمت و تدریس شد. با شروع جنگ تحمیلی رژیم بعثی عراق علیه نظام مقدس جمهوری اسلامی ایران، حفظ ناموس را بر تحصیل ترجیح داد و به دانشگاه عشق وارد شد. آری! علی‌اصغر، عاشقانه ندای رهبر کبیر انقلاب اسلامی، حضرت امام خمینی (ره) را لبیک گفت و برای حفظ و پاسداری از مرزهای پرگهر میهن اسلامی، راهی جبهه‌های نبرد حق علیه باطل گردید. علی‌اصغر رجبی، سرانجام پس از حضوری پربار و پرشور در سنگرهای پیکار با دشمن متجاوز بعثی، در تاریخ بیست و چهارم آذرماه سال ۱۳۶۰ هجری شمسی، در جبهه گیلانغرب درحالی‏که بیست و شش سال سن داشت، به‏همران لاهوتیان ملکوت به سوی عرش اعلی پر گشود.