چه موقع غسل جنابت واجب می شود؟

باسلام
بعد از مذی (آبی که قبل از منی در هنگام ملاعبه با همسر می آید) ادرار کردن لازم نیست. و غسل هم واجب نیست.
رساله عملیه مراجع تقلید احکام نجاسات