پیامبر اکرم صلّی الله علیه و آله و سلم فرمودند:
«التَّوبَهُ النَّصُوح» أَنْ یَتُوبَ التّائِبُ ثُمَّ لا یَرْجِعَ فی ذَنْبٍ کَما لا یَعُودُ اللَّبَنُ إِلَی الضَّرْعِ.

توبه نصوح (که در قرآن آمده) آن است که توبه کننده توبه کند و به سوی هیچ گناهی برنگردد. همان طوری که شیر به پستان برنمی گردد.
مجمع البیان، ج10، ص62.