امام باقر علیه السلام فرمودند:
اَلْوَصِیةُ حَقٌّ وَ قَدْ اَوْصَی رَسُولُ اللهِ (ص) فَینْبَغِی لِلْمُسْلِمِ اَنْ یوصِی.

وصیت کردن حق است و پیامبر (صلّی الله علیه و آله) وصیت کرده است. پس برای هر مسلمانی شایسته است که وصیت کند.
وسایل الشیعه، ج19، ص257