در وصیت پیامبر اکرم صلّی الله علیه و آله به امام علی علیه السّلام آمده است:
یا عَلیُّ لا تَخْرُجْ فی سَفَرٍ وحْدَکَ.

یا علی! تنها مسافرت نکن.
روضه کافی، ج 8، ص 303