امام حسین علیه‏ السلام درباره هدف قیام خود فرمودند:
أُریدُ أَنْ آمُرَ بِالْمَعْرُوفِ وَأَنْهى عَنِ الْمُنْکَرِ وَأَسیرَ بِسیرَةِ جَدّى صلّى ‏الله‏ علیه ‏و ‏آله وَأَبى عَلىِ‏بن‏أَبى طالِبٍ علیه‏ السلام .

مى‏خواهم امر به معروف و نهى از منکر کرده و به سیره و روش جدّم (رسول اللّه) صلّى ‏الله‏ علیه ‏و ‏آله و پـدرم على‏بن‏ابى‏طالب علیه‏ السلام عمل کنم.
مناقب ابن شهر آشوب ج 4، ص 89