بالگرد یا به فارسی تاجیکی چرخ‌بال یا هلیکوپتر (به انگلیسی: helicopter) هواگردی است که برخاستن و پیش‌رانش آن به‌وسیلهٔ یک یا دو چرخانه افقی بزرگ صورت می‌گیرد. چرخانهٔ یک بالگرد را ملخ می‌نامند.