سینترا (به پرتغالی: Sintra) یک شهرک در پرتغال است که در ناحیه لیسبون واقع شده‌است. سینترا ساختمان‌های تاریخی متعددی مربوط به دوران رومانتیک در قرن نوزدهم دارد و به این دلیل از طرف یونسکو به عنوان یکی از اماکن میراٍث جهانی شناخته شده‌است. قصر سینترا که به قصر شهر معروف است در شهر سینترا، در قسمت جنوب غربی لیسبون قرار دارد و امروز تبدیل به خانه موزه ی تاریخی شده است.