شهادت‌حضرت رقیه (س) اندکی پس از واقعه خونین کربلا در سال شصت و یکم هجری رخ داده است و در این هنگام حضرت سه یا چهار ساله بوده اند و ایشان با چنین عمر کوتاهی، از مرزهای تاریخ عبور کرد و به جاودانگی رسید.