امام حسین علیه السلام فرمودند: إِنّ قَوْماً عَبَدُوا اللّهَ رَغْبَةً فَتِلْک عِبَادَةُ التّجّارِ وَ إِنّ قَوْمَاً عَبَدُوا اللّهَ رَهْبَةً فَتِلْک عِبَادَةُ الْعَبِیدِ وَ إِنّ قَوْمَاً عَبَدُوا اللّهَ شُکراً فَتِلْک عِبَادَةُ الاَحْرَارِ وَ هِىَ اَفْضَلُ الْعِبَادَةِ. گروهى خدا را از روى میل به بهشت عبادت مى‏ کنند، که این عبادت تجارت‏ کنندگان است و گروهى خدا را از ترس دوزخ مى ‏پرستند و این عبادت بردگان است، و گروهى خدا را به سبب شایستگى مى‏ پرستند، و این عبادت آزادگان است که برترین عبادت است. تحف العقول: ص ۲۷۹