وقف، تاریخی به درازای زندگی بشر دارد. از زمانی که انسان‌های اولیه برای رویارویی با آسیب‌های طبیعی، مکان‌های ساده عمومی ساختند، می‌توان گفت بنای نوعی خیرات و صدقات و وقف به شکل ابتدایی نهاده شد.