تصویر دیدنی از یک زرافه
زرافه‌ها معمولاً ساکن دشت‌ها، مراتع و جنگل‌های بازاند. محل زندگی کنونی آن‌ها آفریقاست و در جنگل‌های اقاقیا و باز زندگی می‌کنند.زرافهٔ آنگولایی را می‌توان در محیط‌های بیابانی نیز یافت.
جلو و پشت ساق پای زرافه تقریباً به طول گردن اوست. زانوی زرافه‌ها کارمچ دست انسان را انجام می‌دهد. قطر پای زرافه ۳۰ سانتی‌متر، و قطر سم آن ۱۵ سانتی‌متر در نرها و ۱۰ سانتی‌متر در ماده‌ها است. سم‌ها وزن زرافه را به زمین وارد می‌کنند. برخلاف بسیاری از چارپایان، زرافه‌ها در دست و پاهای خود شست زائد (که سُنبک Dewclaw نامیده می‌شود) ندارند. زرافه نیز همانند انسان لگن دارد.
