سلام
اگر منظورتان از حق الناس، حقوق مالی است که باید رضایت صاحب مال را کسب کنید و اگر صاحب مال مرده است رضایت ورثه اش را کسب کنید ولی اگر اصلا دسترسی به او ندارید از دفتر مرجع تقلیدتان کسب تکلیف کنید. ولی اگر منظورتان حقوق غیر مالی است مانند حقوق آبرویی، در صورت امکان باید رضایت آن اشخاص را به دست بیاورید ولی اگر به خاطر گرفتن رضایت، مشکلات شدیدتری مانند زد و خورد یا اختلاف شدید پیش می آید، توبه کنید و برای آن اشخاص طلب مغفرت و استغفار کنید.