روبات با قابلیت حیرت‌انگیز حرکتی

یکی از مشکلات اصلی بسیاری از روبات‌های ساخته شده توسط دانشمندان، محدودیت حرکتی آن‌ها است ولی به‌تازگی متخصصان ام‌آی‌تی توانسته‌اند تا با ساخت روباتی ویژه جهشی بزرگ در مسیر پیشرفت روبات‌ها ایجاد کنند.
شنبه، 25 آبان 1398
تخمین زمان مطالعه:
موارد بیشتر برای شما
روبات با قابلیت حیرت‌انگیز حرکتی
یکی از مشکلات اصلی بسیاری از روبات‌های ساخته شده توسط دانشمندان، محدودیت حرکتی آن‌ها است ولی به‌تازگی متخصصان ام آی تی توانسته‌اند تا با ساخت روباتی ویژه جهشی بزرگ در مسیر پیشرفت روبات‌ها ایجاد کنند.

به گزارش راسخون به نقل از slashgear، روبات‌ها در زمینه انجام تعدادی از حرکات که برای انسان‌ها بسیار ساده به نظر می‌رسد، با مشکل روبرو هستند. برای مثال وقتی ما می‌خواهیم به شیئی که در پشت یک جسم دیگر قرار گرفته است دسترسی پیدا کنیم، تنها با خم کردن و زاویه دادن به دست خودمان امکان این کار را داریم ولی برای روبات‌ها این شرایط بسیار متفاوت است.

روبات‌ها برای برداشتن چنین اجسامی فاقد انعطاف پذیری کافی هستند و به همین دلیل نیز اجسام دیگر در مسیر دسترسی آن‌ها با برخورد فیزیکی روبرو می‌شوند و همین امر نیز موجب می‌شود که بسیاری از کارها توسط روبات‌ها قابل انجام نباشد.

متخصصان ام آی تی به‌تازگی روباتی را ساخته‌‌اند که یک بازوی خاص و زنجیر مانند دارد که می‌تواند به صورت کاملا انعطاف پذیر از میان اجسام عبور کرده و در صورت نیاز به هر شکلی که می‌خواهد دربیاید.
 
استفاده از ساختار زنجیری در این روبات موجب شده است که علاوه بر این که این روبات از نظر انعطاف پذیری بسیار نیرومند است، قدرت اعمال حرکت‌های مختلف نیز برای آن وجود داشته باشد و بتواند اجسام سنگین را نیز حرکت بدهد.

نقطه الهام بخش برای ساخت این روبات، زشد گیاهان بوده است. گیاهان در طول مسیر رشد خود اجسام مختلفی را در پیش رو دارند که با انعطاف از میان آن‌ها عبور کرده و به سطح خاک می‌رسند. این روبات نیز چنین عملکردی دارد. دنده‌های موجود در جعبه روبات به صورت یک زنجیر به هم قفل می‌شوند و این قفل قابل باز شدن و تغییر شکل مجدد نیز هست.
 
یکی از مزایای این سیستم این است که به کمک آن می‌توان به سراغ نصب کردن تجهیزات مختلفی مانند دوربین و غیره بر روی آن رفت. این روبات می‌تواند برای بررسی قسمت‌های دور از دسترس و اقدام‌های خاصی مانند تعمیر هواپیما مورد استفاده قرار بگیرد و بدون آسیب رساندن به اجسام دیگر، عملکرد مورد انتظار را اجرا کند.


ارسال نظر
با تشکر، نظر شما پس از بررسی و تایید در سایت قرار خواهد گرفت.
متاسفانه در برقراری ارتباط خطایی رخ داده. لطفاً دوباره تلاش کنید.
موارد بیشتر برای شما
کشف حجاب اجباری در دوره رضاشاه؛ سیاست قهری پهلوی اول و پیامدهای فرهنگی آن
کشف حجاب اجباری در دوره رضاشاه؛ سیاست قهری پهلوی اول و پیامدهای فرهنگی آن
تاکید رئیس عدلیه بر تصمیم‌گیری سریع در مورد اغتشاشاگران در دادگاه
play_arrow
تاکید رئیس عدلیه بر تصمیم‌گیری سریع در مورد اغتشاشاگران در دادگاه
کشف پیکر شهیدی که با سیم تلفن دست و پایش را بسته بودند
play_arrow
کشف پیکر شهیدی که با سیم تلفن دست و پایش را بسته بودند
اژه‌ای خطاب به مسئولان: به میان مردم معترض بروید
play_arrow
اژه‌ای خطاب به مسئولان: به میان مردم معترض بروید
بازداشت اغتشاشگری که عامل تخریب خودروها در اصفهان بود
play_arrow
بازداشت اغتشاشگری که عامل تخریب خودروها در اصفهان بود
بقایی: مردم ایران جنایت اسرائیل و آمریکا را فراموش نمی‌کنند
play_arrow
بقایی: مردم ایران جنایت اسرائیل و آمریکا را فراموش نمی‌کنند
قانون هوش مصنوعی اروپا؛ فصل 6 - ماده 61: رضایت آگاهانه برای مشارکت در آزمایش در شرایط واقعی خارج از نظارت هوش
قانون هوش مصنوعی اروپا؛ فصل 6 - ماده 61: رضایت آگاهانه برای مشارکت در آزمایش در شرایط واقعی خارج از نظارت هوش
بقایی: مراقب رفتارهای طرف‌های مقابل هستیم
play_arrow
بقایی: مراقب رفتارهای طرف‌های مقابل هستیم
واکنش بقایی به ربودن مادورو توسط آمریکا
play_arrow
واکنش بقایی به ربودن مادورو توسط آمریکا
واکنش سخنگوی وزارت خارجه به حضور نظامیان آمریکایی در الاسد عراق
play_arrow
واکنش سخنگوی وزارت خارجه به حضور نظامیان آمریکایی در الاسد عراق
ناآرامی‌های بازار از آلبانی سیگنال می‌گرفت!
play_arrow
ناآرامی‌های بازار از آلبانی سیگنال می‌گرفت!
واکنش بقایی به اظهارات مداخله جویانه ترامپ در امور داخلی ایران
play_arrow
واکنش بقایی به اظهارات مداخله جویانه ترامپ در امور داخلی ایران
دستگیری عامل موساد در تهران توسط پلیس
play_arrow
دستگیری عامل موساد در تهران توسط پلیس
قالیباف: دوران میلیاردها دلار رانت انحصاری به پایان رسید
play_arrow
قالیباف: دوران میلیاردها دلار رانت انحصاری به پایان رسید
تظاهرات مردم ونزوئلا در حمایت از مادورو
play_arrow
تظاهرات مردم ونزوئلا در حمایت از مادورو