روبات با قابلیت حیرتانگیز حرکتی
یکی از مشکلات اصلی بسیاری از روباتهای ساخته شده توسط دانشمندان، محدودیت حرکتی آنها است ولی بهتازگی متخصصان امآیتی توانستهاند تا با ساخت روباتی ویژه جهشی بزرگ در مسیر پیشرفت روباتها ایجاد کنند.
شنبه، 25 آبان 1398
تخمین زمان مطالعه:
موارد بیشتر برای شما
به گزارش راسخون به نقل از slashgear، روباتها در زمینه انجام تعدادی از حرکات که برای انسانها بسیار ساده به نظر میرسد، با مشکل روبرو هستند. برای مثال وقتی ما میخواهیم به شیئی که در پشت یک جسم دیگر قرار گرفته است دسترسی پیدا کنیم، تنها با خم کردن و زاویه دادن به دست خودمان امکان این کار را داریم ولی برای روباتها این شرایط بسیار متفاوت است.
روباتها برای برداشتن چنین اجسامی فاقد انعطاف پذیری کافی هستند و به همین دلیل نیز اجسام دیگر در مسیر دسترسی آنها با برخورد فیزیکی روبرو میشوند و همین امر نیز موجب میشود که بسیاری از کارها توسط روباتها قابل انجام نباشد.
متخصصان ام آی تی بهتازگی روباتی را ساختهاند که یک بازوی خاص و زنجیر مانند دارد که میتواند به صورت کاملا انعطاف پذیر از میان اجسام عبور کرده و در صورت نیاز به هر شکلی که میخواهد دربیاید.
استفاده از ساختار زنجیری در این روبات موجب شده است که علاوه بر این که این روبات از نظر انعطاف پذیری بسیار نیرومند است، قدرت اعمال حرکتهای مختلف نیز برای آن وجود داشته باشد و بتواند اجسام سنگین را نیز حرکت بدهد.
نقطه الهام بخش برای ساخت این روبات، زشد گیاهان بوده است. گیاهان در طول مسیر رشد خود اجسام مختلفی را در پیش رو دارند که با انعطاف از میان آنها عبور کرده و به سطح خاک میرسند. این روبات نیز چنین عملکردی دارد. دندههای موجود در جعبه روبات به صورت یک زنجیر به هم قفل میشوند و این قفل قابل باز شدن و تغییر شکل مجدد نیز هست.
یکی از مزایای این سیستم این است که به کمک آن میتوان به سراغ نصب کردن تجهیزات مختلفی مانند دوربین و غیره بر روی آن رفت. این روبات میتواند برای بررسی قسمتهای دور از دسترس و اقدامهای خاصی مانند تعمیر هواپیما مورد استفاده قرار بگیرد و بدون آسیب رساندن به اجسام دیگر، عملکرد مورد انتظار را اجرا کند.
ارسال نظر
با تشکر، نظر شما پس از بررسی و تایید در سایت قرار خواهد گرفت.
متاسفانه در برقراری ارتباط خطایی رخ داده. لطفاً دوباره تلاش کنید.
تازه های اخبار
ذکاوت ایران در «اقتصاد جنگ» و «جنگ اقتصادی»
اثربخشی تجربه تدریس معلمان در مراحل عملیاتی
جنجال یک سخن نسنجیده
هزینه تهدید ایران اسلامی برای دشمنان
برای تمام سناریوها بعد از حمله آماده باشیم
جهان به وقت ایران!
تنبیه متجاوز؛ اصابت موشکهای ایرانی به اهدافی در سرزمینهای اشغالی
در آغوش دختران، از شهاب حسینی تا حسین حسینی!
کمبود کدام ویتامین باعث گزگز دست و پا می شود؟ علل و راهکار
انواع شلوار مردانه و نحوه استایل شلوار با کفش مردانه
بیشترین بازدید هفته
تنظیم دستی فرکانس در گیرنده های دیجیتالی برای شبکه های صدا و سیما
اسامی تمام بازیگران مختار به همراه نقش آنها
داستانک های زیبا از امام رضا علیه السلام
ماجرای فروش کفش زنانه در سایت دیوار چیست؟!
۱۱۴ آیه پرکاربرد قرآن با ترجمه کاملا درست و البته متفاوت!
زیارت حضرت زینب سلام الله علیها + ترجمه
نام مادر امام جواد علیه السلام چیست؟
داستانک های مادر | داستان کوتاه درباره مادر
معرفی ۱۴ استاد اخلاق در شهر تهران
عشق پیری گر بجنبد سر به رسوایی زند
موارد بیشتر برای شما
چرا پیامبر (ص) فرموده است که سوره هود مرا پیر کرده است؟
حال کارگر خوب شود حال کشور خوب میشود
امنیت شغلی اطمینان کارگر به آینده شغلی خود است
ملت ایران استحکام خود را باید در کار و عمل و اتحاد ملی نشان دهد
هدف از تحریم در تنگنا گذاشتن نظام جمهوری اسلامی است
تحریم ها بهانه دشمن از پا درآمده
زمینههای حضور و مشارکت مردم
ملت زنده ملتی فرصت آفرین
تلاوت قرآن کریم در ابتدای دیدار کارگران
رکن جهش تولید کارگر است
جونم فدات همسایه/محمدرضا نوشه ور
میزان صدقه مردم در سال گذشته!
جزئیات جالب درباره شاهکار سدسازی مهندسان ایرانی در سریلانکا
ایران هر کاری کند،عدهای اشکال میگیرند و بهانه میکنند!
روضه حضرت حمزه علیهالسلام/امین قدیم