مقایسه بین اصطکاک استاتیک و جنبشی، ارائه شده در این مقاله، اصلی‌ترین تفاوت‌های این دو را مشخص می‌کند. اصطکاک خشک، در تمام اشکال آن، می‌تواند در این دو نوع اصلی طبقه بندی شود.