یک چالش کلیدی برای محققان روباتیک، ایجاد سیستم هایی است که بتوانند با انسان ها و محیط اطرافشان در موقعیت هایی که درگیر درجه های تغییر کننده عدم اطمینان هستند، تعامل برقرار کنند.