ما می‌توانیم به راحتی اشیا را بلند کنیم و این برای ما کار چندان دشواری نیست. اما همین کار ساده برای ربات‌ها یک چالش بزرگ است و برای برداشتن اشیاء نیاز به اطلاعات مختلفی دارند.