در سال ۱۳۲ میلادی، یک ستاره شناس، ریاضیدان و مهندس چینی به نام «ژانگ هنگ» اولین لرزه سنج جهان را به دربار هان ارائه داد، در ادامه به بیان توضیحاتی درباره این اختراع شگفت انگیز می می پردازیم.