این تکنیک در ابتدا توسط «ساکیچی تویودا» (Sakichi Toyoda)، صنعت‌گر و مخترع ژاپنی که مجموعه شرکت‌های «تویوتا» (Toyota) را تأسیس کرد، توسعه داده شد. ساکیچی در طول تکامل روش‌های ساخت خود، از ابزار ۵ چرا در...