رباتهاي پليس چگونه کار مي کنند ؟

الان تابستان سال 2007 در پرم روسيه - است وافسر پليس جديدي به نيروها اضافه شده است. اين پليس جديد خيلي جلب توجه مي کند. اين افسر چندان لاغر اندام نيست وحدود 250 کيلوگرم وزن دارد. اين پليس ديگر روي پاهاي خود راه نمي رود. او بر روي چرخ هايي و در امتداد خيابان حرکت مي کند. او - R Bot ool - نام دارد اين اولين ربات جوخه پليس است.

تصوير شماره 1: اگر چه برخي رباتهاي پليس فعلي مي توانند به گشت زدن در خيابان بپردازند. اما يک ذره هم به سر زندگي شخصيت پليس آهني که در اين جا در سرزمين اسباب بازي در شهر نيويورک ديده مي شود نيستند.
R Bot ool مانند يک گلوله يا راکتي که از بالا تا پايين 5 فوت و9 اينچ (تقريباً 169 سانتي متر) بلندي دارد به نظر مي رسد و بر روي چهار تاير حرکت مي کند. مأموريت اصلي آن زير نظر گرفتن خيابانها براي جرم ها، با استفاده از 5 دوربين ويدئويي مي باشد. اين ربات دکمه اي دارد که شهر وندان مي توانند در مواقع لازم آن را فشار داده و با ايستگاه پليس ارتباط برقرار کنند و حتي مي تواند برخي از دستورات ساده را انجام دهد: مثل اين که به عابرين مست بگويد تا به خانه برگردند تا مستي آنها از بين برود.
پليس پرم اطلاعات بيشتري درمورد اين افسر رباتيک فاش نکرده است. احتمالاً به اين علت که R Bot lool آغازي کم فروغ داشته است. يکي دو ساعت پس از حضور در خيابانها، ربات با هواي طوفاني روبرو شده. متاسفانه پوشش ربات ضد آب نبود. آب به داخل ربات نفوذ کرده وموجب اتصال کوتاه در سيستم الکتريکي آن شد. افسران بايد R Bot lool را برمي گرداندند و تعمير مي کردند.
اماR Bot lool اولين رباتي نيست که مي خواهد جايش را در واحد پليس پيدا کند. خيلي از نيروهاي بزرگ پليس هستند که از رباتها براي موقعيت هاي خطرناک به صورت ويژه اي استفاده مي کنند. مانند خنثي کردن بمب يا انجام شناسايي دريک وضعيت گروگان گيري. اين وسايل (رباتها) ممکن است همانند پليس آهني (يا حتي R Bot lool ) احساس برانگيز به نظر نيايند. اما آنها ابزارهاي پيچيده اي هستند که براي به کارگيري درخطرناک ترين شرايطي که پليس مي تواند با آنها روبرو شود طراحي شده اند. دراين مقاله ما ياد خواهيم گرفت چه چيز اين ابزارهاي رباتيک را جالب توجه مي کند و در مورد راههاي مختلفي که پليس از آنها استفاده مي کند، مطالبي مي آموزيم.
درقسمت بعدي به روش هايي که با استفاده از آن ها مي شود يک ربات پليس را کنترل کرده، نگاهي مي اندازيم.

کنترل ربات پليس
 

ربات هاي پليس خود مختار نيستند: آنها نمي توانند خودشان فکر کنند يا تصميم بگيرند، يک افسر پليس همه حرکت هاي آنها را از دور کنترل مي کند. با توجه به مدل يک ربات مي تواند فاقد سيم باشد ويا يک کابل آن را به منبع نيرو يا ايستگاه کنترل وصل کند. مدل هاي بدون سيم راديو کنترلي هستند، همانند ماشين هاي پيچيده ي کنترل از راه دور. يک افسر پليس مي تواند ربات را از کنسول (ميز فرمان) منحصر به فردي که به صورت ويژه اي براي ربات طراحي شده است ويا يک کامپيوتر لپ تاپ که نرم افزار مناسب بر روي آن نصب شده کنترل کند. برخي از مدل ها داراي کنترل کننده هاي ويژه هستند. مانند جوي استيک. جوي استيک ها ي سفارشي که يک افسر مي تواند آن ها را به يک لپ تاپ متصل کند. اين درحالي است که برخي ممکن است نياز به دستورات ورودي از طريق دستورات صفحه کليد داشته باشد.

تصوير شماره 2: يک پليس متخصص خنثي سازي بمب درکنار يک ربات کنترل از راه دور پليس حرکت مي کند.
مراکز کنترل وفرمان دهي ربات قابل حمل هستند، تا به افسران اجازه دهند که ايستگاه (کنترل وفرماندهي) را در فاصله اي دور وايمن از جايي که ربات مشغول انجام وظايفش مي باشد بر پا کنند. به طور معمول يک افسر، ربات را از فاصله اي کنترل مي کند که بتواند آن را ببيند. تا حرکت دادن آن از ميان عوارض زمين يا اطراف موانع آسان تر باشد.

تصوير شماره 3: اين ربات مي تواند بر روي ريل خط آهن، ريل هاي مخصوص اتوبوس يا خود رو و حتي بر روي پله ها حرکت کند.
هم چنين کنترل کننده ربات مي تواند از طريق مانيتور کامپيوتر آنچه را که دوربين ربات مي بيند، مشاهده کند. فاصله ي افسر کنترل کننده تا ربات بستگي به خود ربات دارد. رباتهاي داراي سيم به خاطر کابلي که آنها را منبع قدرت يا مرکز کنترل وصل مي کند داراي محدوديت هستند، اين درحالي است که ربات هاي بدون سيم مي توانند درهر فاصله اي در محدوده اي که امواج راديويي را دريافت مي کنند عمل کند.
درقسمت بعد نگاهي به يک نمونه از ربات پليس خواهيم انداخت.

نحوه ي حرکت ربات پليس
 

شرکت هاي کمي هستند که ربات پليس توليد مي کنند و برخي از آنها مدل هاي مختلفي براساس منابع ونيازهاي نيروهاي مختلف پليس توليد مي کنند وبرخي از آنها مدل هاي مختلفي براساس منابع ونيازهاي مختلف پليس توليد مي کنند. هيچ دومدلي دقيقاً مثل هم نيستند. اما اکثر مدل ها ويژگي ها وعملکردهاي اساساً يکساني را استفاده مي کنند.

تصوير شماره 4: اين ربات بيش از آنکه بر روي چرخ ها حرکت کند بر روي شني حرکت مي کنند از آنجايي که طراحي رباتي که به روي پاهايش حرکت مي کند پيچيده است: معمولاً ربات هاي پليس با استفاده از تايرهاي لاستيکي يا شني ها حرکت مي کنند. برخي از مدل ها داراي چرخ ها پنوماتيک (که با هوا کار مي کنند) هستند که به راحتي قابل جدا کردن وجايگزيني مي باشند و بدين ترتيب فضاي لازم براي نگهداري وحمل ونقل ربات را کاهش مي دهند. هم چنين خيلي از مدل ها داراي چرخ هايي هستند که خودشان منبع قدرت دارند و اين خصوصيت به اپراتور (کنترل کننده) امکان مي دهد تا ربات را از ميان عوارض سخت زمين راحت تر هدايت کند. اپراتور مي تواند قدرت هر کدام از چرخ ها که با زمين درتماس نيست را قطع کند وقدرت را به ديگر چرخ ها اختصاص دهد. برخي از مدل ها داراي چرخ هايي هستند که در آنها از لولا استفاده شده است، لولا ها مي توانند خم شوند تا با سطح زمين تطبيق پيدا کنند. تعداد کمي هم هستند که مي توانند حتي از پله ها بالا روند.
رباتهاي پيچيده به منابع قدرت قوي نياز دارند، اگر ربات از طريق يک کابل به منبع قدرت وصل نباشد، به يک باطري سيار نيازمند است .از آنجا که بيشتر ربات ها وزني فراتر از صدها پوند دارند وحتي برخي مدل ها فراتر از 800 پوند وزن دارند (يعني بيش از 362 کيلوگرم). بنابراين به باطري هايي نياز پيدا مي کنند که سطوح قابل توجهي از نيرو را براي چندين ساعت در هر مرتبه که از آن ها استفاده مي شود ارائه کنند. به همين دليل ربات هاي پليس از باطري هاي سرب واسيد استفاده مي کنند که دقيقا همان نمونه باطري هاي مورد استفاده درخودروها مي باشد.
ربات ها براي کار بر روي اشيايي مانند بمب ها يا مواد خطرناک که نيازمند يک بازوي رباتي است استفاده مي شود. بازوهاي رباتي معمولاً چندين نقطه ي لولا شده (يا همان مفاصل) دارند. بازو مي تواند همان توانايي هاي بازوي انسان را داشته باشد. به همراه شانه، آرنج ومچ. يا ممکن است مفصل هاي بيشتري داشته باشد تا به اپراتور اجازه دهد تا به مکان هايي دسترسي پيدا کند اگر خودش بود نمي توانست. در انتهاي بازو يک دست ماشيني وجود دارد که معمولا ً به صورت متعلقات گيره وبست وبه شکل چنگالي با دو انگشت ديده مي شود.
از آنجا که افسر کنترل کننده ربات حداقل چندين متر از ربات دور است. به چيزي نياز دارد تا بتواند محيط ربات را به طور مستقل وبا چيزي غير از چشمان خودش ببيند. به همين دليل ربات هاي پليس از دوربين هاي ويدئويي براي فرستادن تصاوير به لپ تاپ يا کنسول اپراتور استفاده مي کنند. بيشتر ربات ها از حداقل دو يا سه دوربين استفاده مي کنند به طوري که اپراتور مي تواند نسبت به اطراف ربات آگاهي داشته باشد. برخي از مدل ها بر روي هر قسمت لولا شده داراي يک دوربين هستند. علاوه براين دوربين هاي ثابتي هم به بدنه ي ربات متصل شده اند. سيستم دوربين هاي ويدئويي مي تواند از سياه وسفيد تا ديد در شب ومادون قرمز باشد.
خصوصيت ديگري که خيلي از رباتهاي پليس دارند داشتن يک سيستم صوتي دو طرفه است. توليد کنندگان ميکروفون ها واسپيکرهايي روي ربات نصب مي کنند تا به پليس اجازه دهند که صداهاي محيط اطراف ربات را بشنوند يا با مظنون يا گروگان گيران در شرايط خطرناک ارتباط برقرار کنند. يک ربات مي تواند چشم وگوش نيروهاي پليس باشد، بدون اينکه افسر پليسي درخطر بيافتد.
درقسمت بعد نگاهي به ربات هاي پليس درحين عمليات مي اندازيم.

وظايف ربات هاي پليس
 

از آنجا که بيشتر ربات هاي پليس تحرک خوبي دارند وداراي سيستم هاي صوتي وتصوير برداري پيشرفته اي هستند، پليس مي تواند از آنها درموقعيت هاي زيادي استفاده کند. رايج ترين حالت استفاده از ربات پليس براي برداشتن وخنثي سازي بمب است. اگر چه ربات ها گران هستند اما در مقايسه با جان انسان ها قيمت کمي دارند. برخي از ربات ها آن قدر محکم هستند که مي توانند در برابر چندين انفجار زنده بمانند. هنوز هم بيشتر زمان صرف رسيدن به اين هدف مي شود که هيچ گونه انفجاري رخ ندهد.

تصوير شماره 5: يک ربات جسم منفجره ي کوچکي را قرار مي دهد تا بمب بزرگتري که دريک ماشين کار گذاشته شده است را منفجر کند. پس از انفجار ربات دوباره به سمت خودرو برمي گردد تا مطمئن شود بمب منفجر نشده ي ديگري وجود ندارد.
درهنگام جست وجو براي وجود يک بمب افسرهاي پليس از دوربين ها براي ارزيابي موقعيت استفاده مي کنند. اگر ربات بتواند به جسم مشکوک برسد، اپراتور مي تواند از چنگال ربات براي گرفتن جسم استفاده کند. آن را بلند کند وبه مکاني امن براي منجر شدن منتقل کند. در مواردي که جسم به راحتي قابل دسترسي نيست يا به نظر مي رسد که مکانيزي شبيه ماشه دارد که در صورت حرکت کردن جسم فعال مي شود، پليس ممکن است جسم را درهمان محل منفجر کند.
هم چنين ربات ها مي توانند به عنوان ابزارهاي تجسس مورد استفاده قرار بگيرند. يک ربات با استفاده از ميکروفون ها و دوربين ديد درشب مي تواند به يک منطقه ي احتمالاً ناامن درحالي که اطلاعات را براي اپراتور مي فرستد، نزديک شود. استفاده از ربات مي تواند به کاهش زماني که پليس براي ارزيابي موقعيت استفاده مي کند منجر شود وهيچ افسري هم در خطر نيفتد.
با استفاده ا زسيستم صوتي دو طرفه پليس مي تواند با هر کسي از گروگان ها گرفته تا مظنوني ارتباط برقرار کند. رباتها در موقعيت هاي مذاکره ( با گروگان گيران) مفيد هستند. چون آنها به طور آشکار غير مسلح هستند غير تهديد آميز هم محسوب مي شوند. مزيت ديگر اين است که دوربين هاي ربات درهمان حيني که پليس از سيستم صوتي براي ارتباط برقرار کردن با افراد درموقعيت خطرناک استفاده مي کند مي توانند هم چنان به جمع آوري اطلاعات بپردازند. هم چنين پليسي مي تواند از ربات ها براي رساندن چيزهايي مثل غذا به گروگان ها و مظنونين درموقعيت هاي گروگان گيري وبدون به خطر انداختن جاي افسرهاي پليس استفاده کنند.
برخي از رباتها داراي سنسورهايي هستند که مي توانند هر چيزي از داروهاي مخدر گرفته تا سلاح هاي شيميايي، بيولوژيکي وراديواکتيو را کشف کنند. ربات ها به پليس کمک مي کنند که سريعاً وبدون خطر ميزان خطرناک بودن موقعيت را تشخيص دهند. اپراتورها مي توانند ربات ها را در محيط هاي خيلي خطرناک حرکت دهند تا بازماندگان را پيدا کنند. برخي از رباتها به اندازه ي کافي قدرتمند هستند که قربانيان را از محيط کشنده بيرون بکشند.
شرکت هايي هم مثل Remotec و Robotic fx دائماً درحال کار براي ساخت رباتهاي جديد جهت استفاده ي نيروهاي پليس، ارتش وديگر سازمانهايي که با موقعيت هاي خطرناک روبرو مي شوند هستند. مدل هاي جديدتر قابليت مانور بهتر، باطريهايي با کشش طولاني تر ، بازوهايي با نقاط مفصلي بيشتر ولوازم جديدي براي کمک به افسران جهت انجام وظايف خطرناک هستند.
درآينده ممکن است رباتها خود مختار تر باشند و نياز به اپراتوري که دستورات را از طريق يک کنسول فرمان براي ربات مي فرستد، مرتفع مي کند. هر چه ربات ها چابک تر مي شوند ممکن است ما هم بيشتر از پيش حضور ربات هاي پليس مسلح را ببينيم.
اما حتي وقتي که شرکت ها بتوانند بر همه ي مشکلات فني ربات هاي خود مختار ومسلح نيرو پليس غلبه کنند باز هم موانع سياسي واجتماعي وجود خواهد داشت. مثلاً اگر يک ربات پليس دست به عمل نادرستي بزند وکسي آسيب نبيند چه اتفاقي مي افتد؟ هم چنين رباتها هزينه ي نگهداري و خريد بالايي دارند ونيازمند دستورات يک افسر براي عمل کردن مي باشند.
اما وقتي که شما کمک ربات ها به ايمن نگهداشتن نيروهاي رسمي اجراي قانون را ببينيد، اشکالات آنها کوچک به نظر مي آيد. درحال حاضر ربات هاي پليس خيلي کم ياب هستند. اما در يکي دو دهه ي آينده ممکن است ما ربات هاي پليسي را به شکل يک راکت که بر روي چرخ حرکت مي کند را ببينيم که وقتي درحال عبور از محل خط کشيده شده ي عابر پياده هستيم به ما دستور مي دهد.
منبع انگليسي مقاله : How Stuffworks.com
تذکر : هرگونه کپي برداري يا استفاده از مطالب اين مقاله بدون ذکر نام مترجم و سایت راسخون شرعاً و اخلاقاً مجاز نمي باشد.

/ن