با سلام
در این باره بگذارید دو سال از معافیت خود گذشته سپس اگر بهبود یافته که با گواهی پزشک مربوطه و اگر هم بهبود نیافته ولی مشکل حادی نیست که فرد نتواند رانندگی کند باز هم با گواهی پزشک مبنی بر این که معافیت شما و بیماری شما با رانندگی منافاتی ندارد به اداره راهنمایی و رانندگی رفته و ان شاءلله که بتوانید گواهینامه خود را اخذ کنید.