امام صادق علیه السلام فرمودند:

اَلْعُبّادُ ثَلثَةٌ:
قَوْمٌ عَبَدُوا اللهَ خَوْفاً فَتِلْکَ عِبادَةُ الْعَبِیِدْ.
وَقَوْمٌ عَبَدُوا الله طَلَبَ الثَّوابِ فَتِلْکَ عِبادَةُ الأُجراءِ.
وَقَوْمٌ عَبَدُوا اللهَ حُبّاً لَهُ فَتِلْکَ عِبادَةُ الأَحْرارِ؛

عبادت کنندگان سه دسته اند:
آنها که از ترس دوزخ خدا را مى پرستند، این عبادت بردگان است.
و آنها که براى پاداش خدا را مى پرستند، این عبادت مزد بگیران است.
و آنها که براى عشق و محبّت او او را عبادت مى کنند، این عبادت آزادگان است.

از کتاب وسایل الشیعه.

گرچه وعده کیفر و پاداش الهى، همه حق است، پاداشش فوق العاده پر ارزش و کیفرش بسیار دردناک، اما آزادگان بلند همّتى که جز خدا نمى بینند و جز خدا نمى جویند و پیمانه قلبشان از عشق و محبّت او لبریز است، چشم به نقطه اى بالاتر از پاداش و کیفر دوخته، و انگیزه آنها در اطاعت فرمان خدا تنها عشقى است آمیخته با معرفت شناسایى او.

منبع: makarem.ir