طراحی کنترل کننده مبتنی بر حس لامسه برای دست مصنوعی در کشور

کنترل کننده فازی - احتمالاتی مبتنی بر حس لامسه برای دست مصنوعی توسط دانشجوی واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد طراحی شد.
به گزارش خبرگزاری مهر، حامد خندان دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک گفت: در تجربه ای که در این مقاله مستند شده است، قابلیتهای روش جدیدی در ادراک ماشین که سیستم استنتاج فازی - احتمالاتی نام دارد با واداشتن آن به کنترل یک دست مصنوعی مجازی بر اساس بازخورد دریافتی از حسگرهای لامسه شبیه سازی شده، به نمایش گذاشته ایم.
وی ادامه داد: مدل دست بر اساس ابعاد متوسط دست انسان بالغ طراحی شده و با استفاده از تکنولوژی JAVA 3D و الگوریتم تشخیص برخورد دقیقی که خود آن را ساخته ایم، شبیه سازی شده است. در این تجربه این دست توانست به خودی خود با موفقیت بیاموزد که چگونه شیء شکننده ای مانند لیوان را بلند کند بدون اینکه به آن آسیب برساند.
منبع: خبرگزاری مهر