تشخیص رنگ توسط روبوت

آزمایشگاه کامپیوتر دانشگاه راچستر شبیه سوپر مارکت بود. در اطراف این آزمایشگاه، کنسروهای سوپ، بسته‌های کاغذ توالت، عروسک کارتونی، بسته‌های غلات، و دیگر اقلام مصرفی قرار داشت. اما در این آزمایشگاه، یک بازوی
چهارشنبه، 13 آذر 1392
تخمین زمان مطالعه:
موارد بیشتر برای شما
تشخیص رنگ توسط روبوت
تشخیص رنگ توسط روبوت

 

ترجمه: حمید وثیق زاده انصاری
منبع:راسخون



 
آزمایشگاه کامپیوتر دانشگاه راچستر شبیه سوپر مارکت بود. در اطراف این آزمایشگاه، کنسروهای سوپ، بسته‌های کاغذ توالت، عروسک کارتونی، بسته‌های غلات، و دیگر اقلام مصرفی قرار داشت. اما در این آزمایشگاه، یک بازوی روبوتی به طول 8ر1 متر و وزن 675 کیلوگرم نیز بود که دو دوربین روی «سر» آن نصب شده بود. این روبوت به دنبال چیز خاصی بود: روبوت با دوربین‌هایش فضای اتاق را می‌پیمود و بعد ناگهان متوقف می‌شد و به جعبه‌ی آبی و نارنجی محصول خاصی (مثلاً کورن فلکس) خیره می‌شد. روبوت می‌توانست این جعبه را از میان مجموعه‌ی شصت و شش قلم جنس خانگی تشخیص دهد.
میشل سوان که برنامه‌ی تشخیص رنگ این روبوت را نوشته بود گفت: «کلید تشخیص اشیاء، رنگ است.» یعنی این روبوت برای تشخیص اجناس، برچسب آن‌ها را نمی‌خواند. سوان مدعی بود که این اولین روباتی بود که می‌توانست چنین اقلامی را تنها با توجه به رنگ آن‌ها تشخیص دهد. سوان می‌گفت: «تاکنون تقریباً تمام روبوت‌ها برای جستجوی اشیاء، از شکل آن‌ها استفاده می‌کرده‌اند.» بیش‌تر سیستم‌های بینایی روبوتی بر مبنای نقشه‌های برنامه‌ریزی شده‌ای است که در آن شکل و مکان شیء، توسط مختصات آن در فضای سه بعدی مشخص می‌شود. اما بعضی از اشیاء مثل لباس، شکل ثابتی ندارند و با تغییر زاویه‌ی دید، عوامل زیادی سبب تغییر شکل ظاهری آن‌ها می‌شود. اما مادام که نور ثابت بماند، رنگ تغییر نمی‌کند.
سوان عقیده داشت که «رنگ را تا حدودی، گروه‌های دیگری هم به کار برده‌اند». مثلاً روبوت میوه‌چین می‌تواند فقط به دنبال اجسام کروی نارنجی رنگ باشد تا بتواند پرتقال‌های رسیده را بچیند. اما تشخیص اشیاء چند رنگیِ پیچیده در یک زمان واقعی و عملی (در همان حد که انسان انجام می‌دهد)، مستلزم استفاده از کامپیوتری یزرگ و گران قیمت است. سوان اظهار داشت که اکنون به کمک پردازشگر تصویر با اندازه‌ی متوسط، قادریم گستره‌ی وسیعی از رنگ‌ها را به کار گیریم.
تشخیص رنگ توسط روبوت
روبوت دانشگاه راچستر چنان برنامه‌ریزی شده بود تا الگوهای معینی از رنگ‌ها را جستجو کند، و این کار بسیار آسان‌تر از محاسبه‌ی موقعیت همه‌ی چیزهایی بود که در میدان دیدش قرار داشتند و با انجام آن، کار روبوت دچار تأخیر چند دقیقه‌ای می‌شد. سوان بیان داشت: «روبوت ما در هر صحنه فقط به دنبال یک لکه می‌گردد.» این سیستم، کارایی خود را نشان داد و سوان معتقد بود که روبوت‌های صنعتی در عرض چند سال، کاملاً متکی به رنگ خواهند بود، و می‌گفت که «من با شرکتی صحبت کرده‌ام که برای تشخیص میوه‌ها و سبزیجات در محل صندوق سوپرمارکت‌ها از روبوت استفاده کند و دیگر شخصی در این محل نایستد».



 

 



ارسال نظر
با تشکر، نظر شما پس از بررسی و تایید در سایت قرار خواهد گرفت.
متاسفانه در برقراری ارتباط خطایی رخ داده. لطفاً دوباره تلاش کنید.
مقالات مرتبط
موارد بیشتر برای شما
تعرض شهرک‌نشینان صهیونیست به مسجدالاقصی
play_arrow
تعرض شهرک‌نشینان صهیونیست به مسجدالاقصی
تعقیب و جریمه خودروهای متخلف توسط پهپاد جدید پلیس
play_arrow
تعقیب و جریمه خودروهای متخلف توسط پهپاد جدید پلیس
آخرین صحبت‌های شهید لبنانی و درخواستش از رهبر انقلاب
play_arrow
آخرین صحبت‌های شهید لبنانی و درخواستش از رهبر انقلاب
روایتی از رهبر انقلاب درباره دوران مبارزات امام حسن مجتبی(ع)
play_arrow
روایتی از رهبر انقلاب درباره دوران مبارزات امام حسن مجتبی(ع)
میلاد امام حسن/آسمون از شوق بارونی شد/سیدمجید ینی فاطمه
music_note
میلاد امام حسن/آسمون از شوق بارونی شد/سیدمجید ینی فاطمه
میلاد امام حسن/سید رویایی من/محمدحسین پویانفر
music_note
میلاد امام حسن/سید رویایی من/محمدحسین پویانفر
میلاد امام حسن/ماه نیمه ماه/مجتبی رمضانی
music_note
میلاد امام حسن/ماه نیمه ماه/مجتبی رمضانی
میلاد امام حسن/دیدن چهره ت شیرینه/حسین طاهری
music_note
میلاد امام حسن/دیدن چهره ت شیرینه/حسین طاهری
میلاد امام حسن/مروارید شوق/محمود کریمی
music_note
میلاد امام حسن/مروارید شوق/محمود کریمی
ضربه اتفاقی یک خبرنگار با میکروفون به صورت ترامپ
play_arrow
ضربه اتفاقی یک خبرنگار با میکروفون به صورت ترامپ
شعر طنز شاعر مجرد درباره فرزندآوری و تحسین رهبر انقلاب
play_arrow
شعر طنز شاعر مجرد درباره فرزندآوری و تحسین رهبر انقلاب
میلاد امام حسن/بنویس آه من حسن می خونم/محمدرضا نوشه ور
music_note
میلاد امام حسن/بنویس آه من حسن می خونم/محمدرضا نوشه ور
توضیح طحان نظیف درباره مصوبه تعطیلی پنجشنبه‌ها
play_arrow
توضیح طحان نظیف درباره مصوبه تعطیلی پنجشنبه‌ها
میلاد امام حسن/خوب و بد گدا/محمود کریمی
music_note
میلاد امام حسن/خوب و بد گدا/محمود کریمی
بیانات رهبر انقلاب در دیدار شاعران و اهالی فرهنگ و ادب فارسی
music_note
بیانات رهبر انقلاب در دیدار شاعران و اهالی فرهنگ و ادب فارسی