انگیزش از اصول مهم مدیریت در حوزه رفتار سازمانی است. امام راحل برای این کار، با تکیه بر کرامت انسانها، آنها را از درون بر می انگیخت و در خدمت اسلام و انقلاب اسلامی قرار می داد.

بین دو سازمان ارتش و سپاه باید هماهنگى کامل باشد و هر دو نیرو با یک فرمان حرکت کنند.