نشستن بر صندلی در موارد نماز نشسته

مکلفی که وظیفه‌اش نشسته خواندن نماز است، آیا می‌تواند هر گونه که بخواهد بنشیند و نماز را بخواند؟ بر روی صندلی چطور؟ کدام یک مقدم است؟ (از طرفی نشستن روی صندلی اقرب به حالت قیام است و از طرف دیگر، با نشستن روی زمین، حالت سجدۀ اصلی و همچنین شرایط بیشتری از جلوس رعایت می‌شود.)